Proposte di tesi

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Burocrazia: Moduli da consegnare 30 giorni prima

Tesi di Laurea Magistrale e Vecchio Ordinamento

Michael Benassi, Teleoperazione di un robot sferico con rilevamento automatico di ostacoli (Teleoperation of a spherical robot with automatic obstacle detection), 2014 [Download]

Marco Bottioni, Calibrazione di telecamere e segmentazione di immagini per il riconoscimento di oggetti in ambiente subacqueo (camera calibration and image segmentation algorithms for underwater object recognition), 2014

Fabjan Kallasi, Un Sistema di Visione Stereo per la Ricerca di Oggetti in Ambiente Subacqueo (A Stereo Vision System for Object Detection in Underwater Environments), 2013 [Download]

Marco Cigolini, Elaborazione di Point Cloud basata su Indicizzazione Planare per la Navigazione di Robot Mobili (Point Cloud Processing based on Planar Indexing for Mobile Robot Navigation), 2013 [Download]

Davide Valeriani, Un sistema di percezione 3D per la navigazione di robot mobili e l’identificazione di oggetti (A 3D Perception System for Mobile Robot Navigation and Object Detection), 2013 [Download]

Andrea Atti, Segmentazione e Classificazione di Immagini di Profondità mediante Estrazione di Caratteristiche e Markov Random Field (Depth Image Segmentation and Classification using Feature Extraction and Markov Random Field), 2013 [Download]

Fabio Oleari, Riconoscimento di Oggetti 3D tramite Visione Stereo e Allineamento di Caratteristiche FPFH (3D Object Recognition using Stereo Vision and FPFH Feature Alignment), 2012 [Download]

Isabella Salsi, Costruzione di mappe in ambienti semi-statici tramite fusione sensoriale per la navigazione di robot mobili (Sensor fusion-based map construction for mobile robot navigation in semi-static environments), 2012 [Download]

Luigi Galati, Realizzazione di un sistema di acquisizione ed elaborazione di immagini basato su telecamera di profondita' (Design of a range camera-based image acquisition and processing system), 2011 [Download]

Gionata Boccalini, Realizzazione di un sistema per la navigazione efficiente di LGV in ambienti quasi-statici (A system for efficient LGV Navigation in quasi-static environments), 2011 [Download]

Andrea De Pasquale, Ricostruzione 3D di oggetto con sensore laser in configurazione eye-in-hand (3D object reconstruction with eye-in-hand laser sensor), 2011 [Download]

Gianmichele Verdano, Un sistema di tracciamento e analisi del cammino di pazienti neurologici con ortesi di caviglia (tracking and motion analysis of walking patterns for neurological patients with ankle-foot orthosis), 2011 [Download]

Michele Pattera, Sviluppo di software di controllo per automazione industriale secondo lo standard OMAC (Developing control software for industrial automation according to OMAC standard), 2011 [Download]

Andrea Lattanzi, Sviluppo di un sistema basato su laser scanner di ausilio alla movimentazione di container mediante gru a portale (Development of a laser scanner based support system for harbor container crane operation), 2011 [Download]

Francesco Denaro, Un sistema aptico in realta' aumentata con simulazione fisica, 2009 [Download]

Fedele Rosiello, Un sistema per la simulazione di ambienti intelligenti con interazione gestuale basata su visione artificiale, 2009 [Download]

Vincenzo Micelli, Sviluppo di una interfaccia utente per interazione in ambienti virtuali con riconoscimento di gesti basato su guanti sensorizzati, 2009 [Download]

Francesca Fanfoni, Presa di oggetti con un braccio robotico mediante controllo visivo, 2007 [Download]

Luca Domenichini, Progettazione di un'architettura configurabile per la localizzazione in tempo reale di robot mobili, 2007 [Download]

Bruno Ferrarini, Estensione e valutazione di un localizzatore bayesiano per robot mobili, 2007 [Download]

Alessio Nizzoli, Progettazione e realizzazione di un sistema di asservimento visivo per un robot manipolatore, 2006. [Download]

Alessandro Melzi, Un sistema di interazione uomo-robot per compiti di manipolazione mobile basato su realtà virtuale, 2005. [Download]

Alessandro Gregori Un sistema di visione stereo per il tracciamento di persone da parte di robot mobili University of Parma, September 22nd, 2005 [Download]

Giordano Ferrari, Realizzazione di un'architettura software di governo per un robot manipolatore per compiti di assistenza, University of Parma, luglio 2005 [Download]

Ruffini Alessio, Realizzazione di un'Architettura Software Riconfigurabile per un Robot Mobile di Servizio, University of Parma, Aprile 28th, 2004. [Download]

Francesco Pedrielli, Realizzazione di un Sistema di Localizzazione Probabilistico basato su Filtro Particellare per Robot Mobili, University of Parma, september 23rd, 2004. [Download]

Pietro Ochi, Progettazione e Realizzazione del Sistema di Controllo di un Robot Manipolatore per Compiti di Assistenza, University of Parma, Aprile 28th, 2004. [Download]

Cristian Marastoni, Analisi e Valutazione di Algoritmi di Scheduling in Tempo Reale con Caratteristiche di Adattamento, University of Parma, October 23rd, 2003. [Download]

Elisa Landini, Un Sistema di Comunicazione Wireless per l'Integrazione di Robot di Servizio in Architetture Domotiche, University of Parma, July 13th, 2004. [Download]

Francesco Monica, Progettazione di un'Architettura Modulare, Aperta ed in Tempo Reale per un Robot Mobile, University of Parma, April 29th, 2003. [Download]

J. Aleotti, Progettazione e Realizzazione di un Sistema Telerobotico Multimodale, Master Thesis, University of Parma, February 21st, 2002

Stefano Bottazzi, Metodi Proiettivi Precondizionati per la Risoluzione su Architetture Parallele di Reti di Petri, University of Parma, Aprile 20th, 2000. [Download]

Tesi di Laurea Triennale

Roberto Pasquali, Valutazione di sensori inerziali per la calibrazione di robot mobili (Inertial sensor assessment for mobile robot calibration), 2014 [Download]

Federico Barbieri, Un Sistema per l'Acquisizione di Immagini da Telecamera di Profondità con Elaborazione Basata du GPU (A 3D Image Acquisition System integrating Depth Camera and GPU-based Processing), 2013 [Download]

Irene Maria Gironacci, Modellazione e sviluppo di un ambiente virtuale con motore grafico UNITY 3D, (Virtual environment modeling and development based on UNITY 3D game engine), 2013

Marco Bottioni, Un sistema robotico per il passaggio di oggetti in modo "human-aware" (Robotic system for human-aware object handover), 2012

Piero Micelli, Inseguimento di persone mediante robot mobile dotato di telecamera di profondità (People tracking with a mobile robot using a depth camera), 2012 [Download]

Riccardo Monica, Analisi e sviluppo di shader grafici in linguaggio GLSL (Analysis and development of graphics shaders using GLSL), 2011 [Download]

Giorgio Micconi, Un sistema aptico di realta' aumentata per manipolazione robotica, 2011

Michael Benassi, Realizzazione e valutazione di ambienti di realta’ aumentata per interazione con oggetti virtuali, 2011

Vottari Francesco, Integrazione di un sistema di motion capture in un ambiente virtuale interattivo (Integration of a motion capture system in an interactive virtual environment), 2011 [Download]

Vanessa Manni, Animazione di gruppi di agenti autonomi basata su comportamenti plausibili di navigazione (Autonomous agent group animation based on plausible navigation behaviors), 2011 [Download]

Marco Cigolini, Analisi ed estensione di uno strumento per la progettazione di ambienti assistivi in realta' virtuale (Analysis and extension of a tool for the design of assistive environments in virtual reality), 2011 [Download]

Davide Valeriani, Sviluppo di una libreria software per la programmazione del robot manipolatore comau Smart-six, 2010 [Download]

Rita Beltrami, Sviluppo di un sistema per la simulazione grafica di folle in movimento, 2010 [Download]

Luca Metti, Visualizzazione in grafica 3d di riflessioni dinamiche mediante environment mapping, 2009 [Download]

Zein El Hachem MOHAMAD, Progettazione di un sistema di realta' virtuale con modellazione fisica per interazione collaborativa, 2008

Fabio Picena, Simulazione fisica del moto della spina dorsale nel cane, 2008

Gionata Boccalini, Elaborazione di scansioni laser per la costruzione incrementale di mappe, 2008 [Download]

Giovanni Capra, Realizzazione di un algoritmo di scan matching per sistemi di misura della distanza con tecnologia laser, 2006 [Download]